O Parque Estadual Serra da Boa Esperança está localizado no município de Boa Esperança e Ilicínea, região sudoeste de Minas Gerais, às margens do Reservatório de Furnas, inserido na Bacia do Rio Grande – Unidade de Planejamento GD3.
A Unidade de Conservação de Proteção Integral está localizado entre as coordenadas de 21°S e 46°W, na Serra da Boa Esperança e abrange uma área de 5.873,9960ha e perímetro de 87.010,51m. Situa-se a cerca de doze quilômetros do centro de Boa Esperança.
O Parque está inserido em um complexo de Serras possuindo aproximadamente cem quilômetros quadrados, que se estendem entre as cidades de Boa Esperança, Carmo do Rio Claro, Ilicínea e Guapé, abrange desde a Serra Azul, passando pela Serra do Inferno, Buracão, Volta Grande até o Chapadão.
A região compreendida pelo Parque Estadual apresenta um relevo bastante acidentado, variando das chapadas planas às áreas de serras e escarpas. Nas chapadas a altitude varia de 900 a 1.100 metros e nas serras e cumes chegam a aproximadamente 1.400 metros, no qual se destaca o “Pico do Branquinho”, sendo este o ponto de maior altitude do Parque.
Localizado na zona ecotonal entre Cerrado e Mata Atlântica, o parque apresenta, em regiões de difícil acesso, fragmentos representativos de Mata Atlântica, cerrado e campos de altitude em bom estado de conservação.
O processo de criação do Parque foi iniciado pela Prefeitura de Boa Esperança e por lideranças locais preocupadas com o avanço da ocupação humana que ameaçava o patrimônio natural formado pela Serra. A ampliação da agricultura e a criação do reservatório de Furnas tornaram pequena a disponibilidade de terras no município para a expansão da atividade agropecuária, o que levou agricultores, sitiantes e pecuaristas a expandirem atividades para áreas inadequadas da Serra.
Criado em 16 de maio de 2007 pelo Decreto nº 44.520, o Parque Estadual Serra da Boa Esperança possui, ainda hoje, uma considerável lacuna de conhecimentos sobre suas características biológicas, geológicas e sócio-ambientais.
A conservação dos abundantes recursos hídricos da região é um dos principais motivos da criação do Parque. A área abriga várias nascentes e cursos d'água de tributários do Rio Grande e do Reservatório de Furnas e que são responsáveis pelo abastecimento de comunidades de propriedades localizadas no sopé da Serra.
O Parque ainda reúne grande potencial turístico com suas gargantas, cânions, cachoeiras e corredeiras.
O Parque Estadual Serra da Boa Esperança, administrado pelo Instituto Estadual de Florestas, não possui infraestruturas destinadas aos visitantes. Entretanto, existem no entorno imediato da Unidade alguns restaurantes e pousadas dos quais se destacam a Pousada Solar dos Anjos, Restaurante Três Irmãs, Restaurante Toca do Lobo e Restaurante do Dirley.